单项选择题中国科技大学在哪一年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。()
A.1996
B.1991
C.1998
D.2000
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2.多项选择题工业机器人按控制方式分,可分为()。
A.点位控制
B.轮廓控制
C.连续轨迹控制
D.位置控制
3.多项选择题FMS由()等于系统组成。
A.物流系统
B.信息流系统
C.能源流系统
D.加工系统
E.材料系统
4.多项选择题工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为()
A.机械夹紧
B.磁力夹紧
C.液压张紧
D.气动夹紧
E.真空抽吸
5.多项选择题工业机器人按坐标形式分类,有()
A.圆柱坐标系
B.直角坐标系
C.极坐标系
D.球坐标系
E.关节坐标系
6.多项选择题工业机器人由()组成
A.伺服装置
B.控制装置
C.驱动装置
D.操作机
E.传感机
7.单项选择题工业机器人运动自由度数,一般()
A.小于2个
B.小于3个
C.小于6个
D.大于6个
8.单项选择题工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。
A.手腕机械接口处
B.手臂
C.末端执行器
D.机座
9.单项选择题由数控机床和其它自动化工艺设备组成的(),可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A.刚性制造系统
B.柔性制造系统
C.弹性制造系统
D.挠性制造系统
10.单项选择题FMC是()的简称。
A.加工中心
B.计算机控制系统
C.永磁式伺服系统
D.柔性制造单元
最新试题
机器人手部的位姿是由()两部分变量构成的。
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ABB机器人中,CONST属于()定义。
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下列指令中用于更改机器人位置数据的是()。
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机器人简单外围设备控制示教编程是用()指令。
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下列坐标系中不可自由定义的坐标系是()。
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KUKA系统变量总是以()开头。可随时查询系统变量,因为它们始终有效。
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ABB机器人中,VAR属于()定义。
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ABB机器人的系统为()。
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ABB机器人程序中代表坐标系的参数是()。
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机器人机构能够独立运动的()数目,称为机器人机构的运动自由度。
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