它的工作机构有起升机构，大车运行机构，小车运行机构和回转机构。
起重机的轨距是指起重机大车（或小车）运行轨道中心线之间的水平距离
在万一失速需要紧急制动情况下能实现紧急制动，从而保护减速器等传动装置的安全，一般在岸桥有位能负载时要装低速轴制动器。