均直杆位于铅垂平面内并置于光滑水平面上,如图示,若给一微小扰动,使其从图示位置开始倾倒,其质心C点的运动轨迹是:()。
已知一点的平面应力分则该点应力圆圆心坐标为(),半径R=()。
已知受控系统传递函数为,
综合指标为:≤5%,≤3秒,计算其状态反馈阵。