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问答题 已知受控系统传递函数为，
综合指标为：≤5%，≤3秒，计算其状态反馈阵。

参考答案：

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1.问答题 已知系统方程为：，
（1）求系统的平衡态。
（2）求系统在平衡态处的线性化方程。
（3）分析系统在平衡态出的稳定性。
（4）画出系统运动轨线示意图。

参考答案：

2.问答题 已知某线性时变系统的状态方程为：，求出系统的状态转移矩阵Φ（t，0）。

参考答案：

3.问答题 已知某系统微分方程为：
（1）写出系统的状态空间表达式的控制器规范型。
（2）画出其模拟结构图。

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4.问答题 已知受控系统状态方程为：

设计状态反馈阵，将极点配置在-2，-3，-4处。

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5.问答题 已知受控系统传递函数为，
综合指标为：≤5%，≤3秒，计算其状态反馈阵。

参考答案：

6.问答题 已知系统方程为：

（1）求系统的平衡态。
（2）分析系统在平衡态处的稳定性。
（3）画出系统运动轨线示意图。

参考答案：

7.问答题 已知某线性时变系统的状态方程为：，求出系统的状态转移矩阵Φ（t，0）。

参考答案：

8.问答题 系统差分方程为：

（1）写出系统的状态空间表达式的控制器规范型。
（2）画出其模拟结构图。

参考答案：

9.问答题 受控系统的结构图如下图所示。请设计状态反馈控制器，将闭环系统极点配置在-3，-3，-3处，并在下图中加入状态反馈控制器结构图。

参考答案：

10.问答题 试用变量梯度法构造下列系统的李雅普诺夫函数：

并分析平衡状态x_e=0的稳定性。

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