归纳描述最优控制时候应该包括（）。

根据李雅普诺夫稳定第一法，非线性系统在平衡点处的稳定性可通过其平衡点处的雅可比矩阵进行判断，以下说法正确的是（）。

下面关于控制与控制系统说法错误的是（）

给定一线性定常系统，已知则系统的单位阶跃状态响应为（）。

降维观测器设计时，原系统初始状态为3，反馈矩阵增益为6，要使观测误差为零，则观测器的初始状态应为（）。

已知系统1和系统2互为对偶系统，则可知系统1的能控性等价于系统2的能控性，系统1的能观性（）系统2的能观性。

对线性定常系统，状态观测器的设计和状态反馈控制器的设计可以分开进行，互不影响，称为（）原理。

已知系统系数矩阵A=[4 6；-1 0]，则根据李雅普诺夫第二法判定得到系统平衡点的稳定特性为（）。

状态观测器用来解决系统全部或者部分状态不可检测问题，状态观测器存在条件是（）。

对于一般的系统如何构造李雅普诺夫函数还没有一个统一的方法，（）是一种寻找李雅普诺夫函数较为实用的方法。