运动控制系统章节练习(2019.05.10)

问答题
试总结运动控制系统中网络控制的发展趋势。
答案：当前运动控制器已经从以单片机或微处理器作为核心的运动控制器和以专用芯片ASIC.作为核心处理器的运动控制器，发展到了基于...
判断题
GTR的二次击穿的持续时间很短，一般在纳秒至微秒范围，常常立即导致器件的永久损坏。必需避免。
答案：错误
名词解释
调速范围
答案：
电动机提供的最高转速与最低转速之比
填空题
在升压斩波电路中，已知电源电压Ud=20V，导通比Kt=0.6，则负载电压Ud=（）V。
答案：50
填空题
常见的转速检测装置有（）.
答案：测速发电机、电磁脉冲测速器
问答题
为什么说异步电动机的三相原始数学模型不是物理对象最简洁的描述？
答案：
由异步电动机三相数学模型的约束条件可知，对于无中性线Y/Y联结绕组的电动机，三相变量中只有两相是独立的。
判断题
双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
答案：错误
单项选择题
正弦脉冲宽度调制（SPWM）电路中，调制波为（）。
A.等腰三角形波
B.正弦波
C.梯形波
D.矩形波
单项选择题
带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时速度调节器处于（）状态。
A.调节
B.截止
C.饱和
D.零
问答题
数字测速方法有几种？各有什么优缺点？
答案：（1）M法测速，在一定的时间T_c内测取旋转编码器输出的脉冲个数M₁，用以计算...