计算下列机构的自由度,并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。
(a) a中存在复合铰链,5个构件组成复合铰链,共有4个低副。 (b) b中滚子为局部自由度。
在图示行星减速装置中,已知Z1=Z2=20,Z3=60。当手柄转过90°时,转盘H转过多少度?
如图所示低碳钢的σ-ε曲线,根据变形发生的特点,在塑性变形阶段的强化阶段(材料恢复抵抗能力)为图上()段。
计算下列机构的自由度,若有虚约束、复合铰链和局部自由度,需指出。
某标准渐开线直齿轮测绘知其齿顶圆直径为95.88mm,Z=30,求其模数、基圆直径。(cos20o=0.94)