工业机器人章节练习(2019.06.10)

来源：考试资料网

1.问答题仿人机器人的关键技术有哪些？

参考答案：仿人机器人的关键技术包括：（1）仿人机器人的机构设计；（2）仿人机器人的运动操作控制，包括实时行走控制、手部操作的最优姿...

2 1959年，第一台工业机器人诞生于（）

3.填空题闭环控制系统（C.loseD.-loopC.ontrolsystem）的特点是（）

参考答案：系统被控对象的输出（被控制量）会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。

4 74LS245的正常工作电压是（）。

5 工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。

6.名词解释雅可比矩阵

参考答案：研究机器人操作空间速度与关节空间速度间的线性映射关系即雅克比矩阵。

7.判断题对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

8.填空题（）年，美国宾夕法尼亚大学制成世界上第一台电子计算机ENIA.C.以来，电子计算机的发展经历了从（）共四个阶段，即通常所说的第一代、第二代、第三代和第四代计算机。现广泛使用的微型计算机是大规模集成电路技术发展的产物，它属于第（）代计算机。

参考答案：1946；电子管、晶体管、集成电路到大规模（超大规模）集成电路；四

9 （）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

10.判断题轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。