工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。

单项选择题工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。

A.V型手指
B.平面指
C.尖指
D.特型指

1.单项选择题（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A、直角坐标
B、圆柱坐标
C、极坐标
D、关节

2.单项选择题允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）

A、机座
B、机身
C、手腕
D、关节

3.单项选择题机器人的（）是指单关节速度。

A、工作速度
B、运动速度
C、最大运动速度
D、最小运动速度

4.单项选择题TP示教盒的作用不包括（）

A、点动机器人
B、离线编程
C、试运行程序
D、查阅机器人状态

5.单项选择题手腕上的自由度主要起的作用为（）

A、支承手部
B、固定手部
C、弯曲手部
D、装饰

6.单项选择题（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A、蜗轮减速器
B、齿轮减速器
C、蜗杆减速器
D、谐波减速器

7.多项选择题可用于滤波的元器件有（）。

A.二极管
B.电阻
C.电感
D.电容

8.多项选择题自感系数L与（）无关。

A.电流大小
B.电压高低
C.电流变化率
D.线圈结构及材料性质

9.多项选择题平键连接可分为（）。

A、普通平键连接
B、导向平键连接
C、滑键连接
D、双键连接

10.多项选择题机器人驱动方式有（）。

A、手工驱动
B、电力驱动
C、气压驱动
D、液压驱动