运动控制系统章节练习(2019.06.17)

单项选择题
具有“挖土机特性”的调速系统是（）
A.电压负反馈
B.电流截止负反馈
C.转速负反馈
D.电阻负反馈
问答题
在转速电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？
答案：
Un*=αn，应调节转速反馈系数α和电流给定电压Ui*。
问答题
如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？
答案：
无克服这种干扰的能力，对于对于反馈通道上的扰动作用，调速系统无抵抗能力。
名词解释
静差率
答案：
负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比
填空题
两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，采用（）控制，可以消除直流平均环流，但是瞬时脉动环流是自然存在的，可以通过串接（）抑制瞬时脉动环流。
答案：α=β配合、环流电抗器
判断题
逆变角太小会造成逆变失败。
答案：正确
问答题
异步电动机变频调速时，基频以下和基频以上分别属于恒功率还是恒转矩调速方式？为什么？所谓恒功率或恒转矩调速方式，是否指输出功率或转矩恒定？若不是，那么恒功率和恒转矩调速究竟是指什么？
答案：在基频以下调速，采用恒压频比控制，则磁通保持恒定，又额定电流不变，故允许输出转矩恒定，因此属于恒转矩调速方式。在基频以下...
问答题
转速电流双闭环直流调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？
答案：输入偏差电压皆是零。因为系统无静差。则ASR输出电压Ui*=Ui=βId=βIdL；ACR输出电压U...
问答题
试比较直接转矩控制系统与矢量控制系统的特性。
答案：DTC系统和VC系统都是已获实际应用的高性能交流调速系统。两者都采用转矩（转速）和磁链分别控制，VC系统强调 ...
问答题
转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节转速反馈系数是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？
答案：转速单闭环调速系统增加了转速反馈环节（由转速检测装置和电压放大器构成），可获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而保证在...