自动控制原理章节练习(2019.06.23)

名词解释
传递函数
答案：
传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。
判断题
一阶系统在单位阶跃响应下.（）
答案：正确
问答题
采用系统的结构框图如下所示，采用周期T=1s，试确定控制器的脉冲传递函数D（z），使该系统在单位阶跃信号作用下为最小拍无差系统。
答案：
填空题
对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联（），系统误差将变为零。
答案：比例积分环节
问答题
设电子心律起搏器系统如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。若ξ＝0.5对应最佳响应，问起搏器的增益K为多少？
答案：
单项选择题
如果采样开关以相同的（）动作，则称为等速采样。
A.采样时间
B.采样周期
C.采样速度
D.采样效率
问答题
系统结构如图所示。求系统的闭环传递函数C（S）/R（S）。
答案：
单项选择题
分油机在没有故障的正常运行状态下，EPC-400型装置面板上的显示窗左边两位显示净油中含水量达到触发值的百分数。当显示窗的左面两位显示“－－”时，则表明净油中的含（）水量达到或超过触发值的（）％。
A.100
B.280
C.350
D.400
名词解释
信号流图
答案：
是表示复杂控制系统中变量间相互关系的另一种图解法，由节点和支路组成。
问答题
控制系统如图所示.已知r（t）=1（t），n（t）=0.1×1（t），确定系统的型，并求稳态误差。
答案：