问答题
设电子心律起搏器系统如图所示,其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。若ξ=0.5对应最佳响应,问起搏器的增益K为多少?
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首一多项式形式的传递函数对应的增益称为:()
题型:单项选择题
若要求在不降低原系统带宽的前提下,增大系统的稳定裕度,则可采用()。
题型:单项选择题
滞后校正的转折频率选得距截止频率越远,滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就()。然而,距越远,容易造成“()”现象。
题型:填空题
用根轨迹法进行系统校正,是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计,所以,在校正装置设计之后,需要进行(),看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性,设计初确定主导极点位置时需要留出()。
题型:填空题
前馈校正一般不单独使用,总是和其他校正方式结合起来构成()控制系统,以满足某些性能要求较高的系统的需要。
题型:填空题
PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和()整定法。
题型:填空题
在频率法校正中,串联滞后校正的实质是利用校正装置的()。
题型:单项选择题
关于环节以下说法正确的是:()
题型:多项选择题
对于典型二阶系统,当系统为欠阻尼时,其阶跃响应呈现()。
题型:单项选择题
采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率()。(选填增大或减小)
题型:填空题