问答题
已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数,求系统相位裕量并判断系统稳定性
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前馈校正一般不单独使用,总是和其他校正方式结合起来构成()控制系统,以满足某些性能要求较高的系统的需要。
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理论计算整定法主要是依据系统的数学模型,经过理论计算来确定PID控制器参数。
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从频域角度,系统的串连校正方式主要有()校正、()校正和()校正。
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对于典型二阶系统,当系统为欠阻尼时,其阶跃响应呈现()。
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