凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的线图如图所示。在凸轮转角()处存在刚性冲击,在()处,存在柔性冲击。
下图为奥氏测微仪,(1)请计算其自由度,如有注意事项请注明; (2)试判断该机构中包含的是正弦机构还是正切机构,并简述原因; (3)已知该机构的指示范围S=±0.05mm,摆杆对应的转角φ=±0.01rad,试求转角最大时原理误差。