机械控制工程章节练习(2020.03.18)

单项选择题
二阶系统的下列指标中，（）与系统的稳定性有关。
A.最大超调量
B.上升时间
C.调整时间
名词解释
反馈控制原理
答案：
用反馈检查到偏差再去校正消除偏差。
填空题
线性系统各个输入产生的输出是独立的，因此，多个输入作用在线性系统上的总输出，可由单个输入产生的输出，叠加求得，这个原理称为（）。
答案：叠加原理
单项选择题
PI调节器是一种（）校正装置。
A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后－超前
D.相位超前－滞后
填空题
积分环节的特点是它的输出量为输入量对（）的积累。
答案：时间
填空题
若输入已经给定，则系统的输出完全取决于（）。
答案：传递函数
填空题
控制工程中，一般将能用相同形式的数学模型（如传递函数）来描述的不同机、电、液物理系统称为（）系统。
答案：相似
名词解释
传递函数
答案：
线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
填空题
系统能正常工作的首要条件是（）。
答案：稳定性
单项选择题
相位超前校正是利用校正环节的（）特征，以提高系统的动态特性。
A.相位超前
B.加大增益
C.高频衰减