机械工程控制系统数字仿真与CAD章节练习(2020.04.04)

填空题
一般对快速数字仿真算法有二点基本要求，分别为：（）和（）。
答案：每步计算量小；良好的计算稳定性
问答题
为使图所示系统不产生自激振荡，试分析a、b取值。
答案：
填空题
人们经常把系统分成四类，它们分别为：（）、（）、（）和（）。
答案：连续系统；离散系统；采样数据系统；离散-连续系统
问答题
如图所示一带有库仑摩擦的二阶随动系统，试优化设计K1参数，并分析非线性环节对系统动态性能的影响。
答案：

在MATLAB命令窗口中输入下列指令:
问答题
求下图非线性系统的输出响应y（t），并与无非线性环节情况进行比较。
答案：
问答题
什么是仿真？它所遵循的基本原则是什么？
答案：仿真是建立在控制理论，相似理论，信息处理技术和计算技术等理论基础之上的，以计算机和其他专用物理效应设备为工具，利用系统模...
填空题
定义一个系统时，首先要确定系统的（）；边界确定了系统的范围，边界以外对系统的作用称为系统的（），系统对边界以为环境的作用称为系统的（）。
答案：边界；输入；输出
问答题
这个问题可以抽象为弹性材料的防摆问题，如图所示，要使得小车行走过程中，弹性杆与竖直方向的夹角同时还要实现位置x最快达到目标地点，这是一个最优控制问题。
答案：首先要建立系统模型：需要参考材料力学(包含应力、扭矩、截面、材料等关系)，广义力学（关于能量、广义力、广义坐标)及基本动...
问答题
数学模型的微分方程，状态方程，传递函数，零极点增益和部分分式五种形式，各有什么特点？
答案：微分方程是直接描述系统输入和输出量之间的制约关系，是连续控制系统其他数学模型表达式的基础。状态方程能够反映系统内部各状态...
问答题
简述根匹配法的原理。
答案：根匹配法的基本思想是要使离散化模型的瞬态特性和稳态特性与原连续系统保持一致。更明确地说，就是要使离散化后所得脉冲传递函数...