国家开放大学(机电一体化系统设计基础)章节练习(2020.04.06)

来源：考试资料网

1.判断题仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。

2 HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。

3.判断题迟滞是传感器静态特性指标之—，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。

4.判断题传动轴在单向回转时回程误差对传动精度没有影响。

5.问答题简述概念设计的设计过程。

参考答案：设计过程：设计任务抽象化，确定系统的总功能一将总功能分解为子功能，直到功能元+寻找子功能（功能元）的解一将原理解进行组合...

6.填空题为提高闭环系统的稳定性，应增大执行装置的（）和系统的阻尼。

7.填空题在小功率传动链中，为使总的重量最小，各级传动比分配应遵守（）原则。

参考答案：传动比相等

8.问答题简述开关量输出模板的基本组成。

参考答案：开关量输出模板的基本组成为：STD总线信号、输出端口译码控制、输出数据锁存、输出信号调理电路、负载。

9 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。

10.填空题机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在（）、（）和（）等方面的要求。

参考答案：精度；稳定性；快速响应性