国家开放大学(机电一体化系统设计基础)章节练习(2020.04.06)

判断题
仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。
答案：正确
单项选择题
HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。
A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行机构
判断题
迟滞是传感器静态特性指标之—，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。
答案：错误
判断题
传动轴在单向回转时回程误差对传动精度没有影响。
答案：错误
问答题
简述概念设计的设计过程。
答案：设计过程：设计任务抽象化，确定系统的总功能一将总功能分解为子功能，直到功能元+寻找子功能（功能元）的解一将原理解进行组合...
填空题
为提高闭环系统的稳定性，应增大执行装置的（）和系统的阻尼。
答案：固有频率
填空题
在小功率传动链中，为使总的重量最小，各级传动比分配应遵守（）原则。
答案：传动比相等
问答题
简述开关量输出模板的基本组成。
答案：开关量输出模板的基本组成为：STD总线信号、输出端口译码控制、输出数据锁存、输出信号调理电路、负载。
单项选择题
受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。
A.顺序控制系统
B.伺服系统
C.数控机床
D.工业机器人
填空题
机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在（）、（）和（）等方面的要求。
答案：精度；稳定性；快速响应性