已知两个系统如下图所示,当输入信号为xi(t)=4+6t+3t2时,求两系统的稳态误差。
已知最小相位系统的对数幅频渐进特性曲线如下图所示,试写出对应的传递函数。
设一系统的传递函数为则该系统可看成为由()串联而成。