已知两个系统如下图所示，当输入信号为xi（t）=4+6t+3t2时，求两系统...

问答题 已知两个系统如下图所示，当输入信号为x_i（t）=4+6t+3t²时，求两系统的稳态误差。

1.填空题系统的稳态性能主要取决于系统的型次和（），系统的瞬态性能主要取决于系统的（）。

2.单项选择题 一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（）

A.0型系统，开环增益为10
B.I型系统，开环增益为10
C.I型系统，开环增益为5
D.0型系统，开环增益为5

3.填空题 二阶系统传递函数为，则当阻尼比ξ=0时，其单位脉冲响应为（）。

4.填空题单位脉冲函数是单位阶跃函数对时间的导数，所以单位脉冲的时间响应也可以由单位阶跃响应进行（）获得。

5.填空题负阻尼表示系统对能量的（）。

6.填空题欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线是减幅的正弦振荡曲线，且ξ愈小，衰减愈慢，振荡频率愈大，故欠阻尼系统又称为（）。

7.单项选择题欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线具有什么特点（）

A.增幅的正弦振荡曲线
B.减幅的正弦振荡曲线
C.指数衰减的振荡曲线
D.指数增加的振荡曲线

8.填空题工程上通常使ξ在（）之间，其超调不大，过渡过程较短。

9.单项选择题当阻尼比ξ≥1时，二阶系统的单位阶跃响应曲线具有什么特点（）

A.等幅振荡
B.指数单调上升
C.振幅按指数曲线衰减振荡
D.指数单调下降

10.问答题 已知系统的单位阶跃响应为

求：
（1）该系统的闭环传递函数；
（2）系统的阻尼比和无阻尼固有频率。