单位脉冲函数是单位阶跃函数对时间的导数，所以单位脉冲的时间响应也可以由单位阶...

填空题单位脉冲函数是单位阶跃函数对时间的导数，所以单位脉冲的时间响应也可以由单位阶跃响应进行（）获得。

1.填空题负阻尼表示系统对能量的（）。

2.填空题欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线是减幅的正弦振荡曲线，且ξ愈小，衰减愈慢，振荡频率愈大，故欠阻尼系统又称为（）。

3.单项选择题欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线具有什么特点（）

A.增幅的正弦振荡曲线
B.减幅的正弦振荡曲线
C.指数衰减的振荡曲线
D.指数增加的振荡曲线

4.填空题工程上通常使ξ在（）之间，其超调不大，过渡过程较短。

5.单项选择题当阻尼比ξ≥1时，二阶系统的单位阶跃响应曲线具有什么特点（）

A.等幅振荡
B.指数单调上升
C.振幅按指数曲线衰减振荡
D.指数单调下降

6.问答题 已知系统的单位阶跃响应为

求：
（1）该系统的闭环传递函数；
（2）系统的阻尼比和无阻尼固有频率。

7.问答题 证明下图所示的系统是一个简单的二阶系统，并求其无阻尼固有频率、有阻尼固有频率和阻尼比。

8.单项选择题 二阶系统的阻尼比ξ=0.5，无阻尼固有频率ω_n，则系统的阻尼自然频率ω_d为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

9.单项选择题二次欠阻尼系统具有的一对极点具有如下特征（）

A.实部为负的共轭复数
B.相等的负实数
C.实部为零的共轭复数
D.正、负两实数

10.填空题二阶系统的响应特性完全由固有频率和（）两个特征量来描述。