工程上通常使ξ在（）之间，其超调不大，过渡过程较短。

填空题工程上通常使ξ在（）之间，其超调不大，过渡过程较短。

1.单项选择题当阻尼比ξ≥1时，二阶系统的单位阶跃响应曲线具有什么特点（）

A.等幅振荡
B.指数单调上升
C.振幅按指数曲线衰减振荡
D.指数单调下降

2.问答题 已知系统的单位阶跃响应为

求：
（1）该系统的闭环传递函数；
（2）系统的阻尼比和无阻尼固有频率。

3.问答题 证明下图所示的系统是一个简单的二阶系统，并求其无阻尼固有频率、有阻尼固有频率和阻尼比。

4.单项选择题 二阶系统的阻尼比ξ=0.5，无阻尼固有频率ω_n，则系统的阻尼自然频率ω_d为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

5.单项选择题二次欠阻尼系统具有的一对极点具有如下特征（）

A.实部为负的共轭复数
B.相等的负实数
C.实部为零的共轭复数
D.正、负两实数

6.填空题二阶系统的响应特性完全由固有频率和（）两个特征量来描述。

7.单项选择题已知机械系统的传递函数为G（s）=4/（s²+s+4），则系统的阻尼比是（）

A.0.25
B.0.5
C.1
D.2

8.填空题阻尼比为（）时，系统的单位阶跃响应为持续的等幅振荡。

9.单项选择题二次临界阻尼系统具有的一对极点具有如下特征（）

A.实部为零的共轭复数
B.相等的负实数
C.相等的正实数
D.正、负两实数

10.单项选择题一阶系统的传递函数为G（s）=7/（s+2），则其单位阶跃响应曲线在t=0时的切线斜率是（）

A.-7
B.3.5
C.2
D.1/7