控制工程基础章节练习(2020.05.06)

填空题
系统开环频率特性的相位裕量愈大，则系统的（）愈好.
答案：稳定性
问答题
设系统的单位脉冲响应函数如下，试求这些系统的传递函数。
答案：
问答题
求题图（a）、（b）、（c）所示三个机械系统的传递函数。图中，x表示输入位移，y表示输出位移。假设输出端的负载效应可以忽略。
答案：
单项选择题
典型二阶振荡环节的峰值时间与（）有关。
A.增益
B.误差带
C.增益和阻尼比
D.阻尼比和无阻尼固有频率
名词解释
调整时间ts
答案：响应曲线进入允许误差范围内所需的时间。
填空题
比例环节能立即地响应（）的变化。
答案：输入量
单项选择题
Ⅰ型系统能够跟踪斜坡信号，但存在稳态误差，其稳态误差系数等于（）
A.0
B.开环放大系数
C.∞
D.时间常数
填空题
比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相频特性为（）。
答案：φ（ω）=0
名词解释
随动系统
答案：在外界条件作用下，系统的输出能相应于输入在广阔范围内按任意规律变化的系统。
填空题
校正可以分为串联校正、（）和（）等。
答案：反馈校正；顺馈校正