机械电子学章节练习(2020.05.06)

填空题
连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（），使它们同步协调到达目标点。
答案：位置和速度
多项选择题
滚珠螺旋传动的滚动截面形状（）。
A.单圆弧
B.双圆弧
C.三圆弧
D.四圆弧
问答题
说明题：旋转变压器构造原理
答案：
判断题
蓄能器是一种液压执行元件。
答案：错误
问答题
简述伺服系统的结构组成。
答案：
1）比较环节；
2）控制器；
3）执行环节；
4）被控对象；
5）检测环节。
判断题
步进电机的单电压驱动可以获得较快的响应速度。
答案：错误
判断题
分辨率是传感器的一种静态特性。
答案：正确
判断题
步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
答案：错误
填空题
算术平均滤波方法的原理是，对信号连续进行（）次采样，以其（）值作为有效采样值。
答案：n；算术平均
判断题
温度误差是影响传动精度的因素。
答案：正确