机械控制工程章节练习(2020.05.13)

单项选择题
已知串联校正网络（最小相位环节）的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是（）
A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后－超前
D.相位超前－滞后
单项选择题
高阶系统的单位阶跃响应稳态分量取决于（）
A.系统实数极点
B.系统虚数极点
C.复数极点实部
D.控制输入信号
单项选择题
下图所属环节为（）
A.微分环节
B.积分环节
C.导前环节
D.惯性环节
填空题
ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在（）象限，形状为（）圆。
答案：第四；半
单项选择题
满足叠加原理的系统是（）
A.定常系统
B.非定常系统
C.线性系统
D.非线性系统
名词解释
主导极点
答案：
在高阶系统中离虚轴最近的极点，其距离小于其余极点的1/5倍且附近无零点的极点。
问答题
如下图所示，将方框图化简，并求出其传递函数。
答案：
名词解释
二阶系统
答案：
由二阶微分方程描述其动力学特性的系统
填空题
若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（）。
答案：负反馈
单项选择题
以下传递函数属于振荡环节的是（）。
A.G（s）=（2s+1）/（s²+3s+2）
B.G（s）=1/（s²+3s+2）
C.G（s）=1/（s²+s+1）
D.G（s）=（2s+1）/（s²+s+1）