ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在（）象限，形状为（）圆。

填空题ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在（）象限，形状为（）圆。

1.填空题线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的（）部分。

2.填空题分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的（）环节数来分类的。

3.填空题设系统的频率特性G（jω）=R（ω）+jI（ω），则幅频特性|G（jω）|=（）

4.填空题决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和（）

5.填空题系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与（）、（）的形式无关。

6.填空题对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、（）和准确性。

7.填空题根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为（）控制系统、（）控制系统和程序控制系统。

8.填空题单位斜坡函数t的拉氏变换为（）

9.填空题0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为（）dB/dec，高度为20lgKp。

10.填空题在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差e_ss=（）