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现代控制理论章节练习(2020.05.24)
问答题
当a取上述值时，求使系统的完全能观的状态空间表达式。
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问答题
给定一个单输入单输出连续时间线性时不变系统的传递函数为试确定一个状态反馈矩阵K，使闭环极点配置为。
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问答题
线性定常系统的传函为（1）实现状态反馈，将系统闭环的希望极点配置为（-4，-3），求反馈阵K。 （2）试设计极点为（-10，-10）全维状态观测器。 （3）绘制带观测器的状态反馈闭环系统的状态变量图。（4）分析闭环前后系统的能控性和能观性。
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问答题
已知某线性时变系统的状态方程为：，求出系统的状态转移矩阵Φ（t，0）。
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问答题
计算下列状态空间描述的传递函数g(s)
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判断题
一个系统的传递函数若有零、极点对消现象，则视状态变量的选择不同，系统或是不能控的或是不能观的。
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问答题
证明：等价的状态空间模型具有相同的能控性。
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判断题
若系统对所有有界输入引起的零状态响应的输出是有界的，则称该系统是外部稳定的。
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问答题
已知系统状态方程：试用李亚普诺夫第二法分析系统平衡点的稳定性。
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问答题
给定系统的状态空间表达式为设计一个具有特征值为的全维状态观测器.
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