国家开放大学(机电一体化系统设计基础)章节练习(2020.06.02)

来源：考试资料网

1.判断题增量式光电编码器仅能用于角位置测量，而不能用于角速度测量。

2 多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。

3.判断题转动轴在单向回转时，回程误差对转动精度没有影响。

4 通常，TTL电平接口不用于（）。

5.判断题滚珠丝杠副具有自锁功能。

6.问答题 分析下图中传动大负载时消除齿侧间隙的原理。

参考答案：小齿轮1、6与齿条7啮合，与小齿轮1、6同轴的大齿轮2、5分别与齿轮3啮合，通过预载装置4向齿轮3上预加负载，使齿轮2、...

7.填空题机电一体化系统常用的能源有（）、（）和（）。

参考答案：电源；液压源；气压源

8 含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。

9.问答题简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。

参考答案：HRGP－1A喷漆机器人由操作机、微型计算机控制装置、液压能源三部分组成。所谓示教，即操作人员用手操纵操作机的关节和手腕...

10.问答题齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则分别有哪些？各使用在哪些场合？

参考答案：（1）齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则：
①重量最小原则（结构紧凑）；
②转动惯量最小原则（快速响应）...