国家开放大学(机电一体化系统设计基础)章节练习(2020.06.02)

判断题
增量式光电编码器仅能用于角位置测量，而不能用于角速度测量。
答案：错误
单项选择题
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。
A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴的转角误差最小原则
C.重量最轻原则（小功率装置）
D.重量最轻原则（大功率装置）
判断题
转动轴在单向回转时，回程误差对转动精度没有影响。
答案：错误
单项选择题
通常，TTL电平接口不用于（）。
A.工控机与独立设备的连接
B.操作面板上开关状态的输入
C.驱动带电气隔离的继电器
D.输出指示灯控制
判断题
滚珠丝杠副具有自锁功能。
答案：错误
问答题
分析下图中传动大负载时消除齿侧间隙的原理。
答案：小齿轮1、6与齿条7啮合，与小齿轮1、6同轴的大齿轮2、5分别与齿轮3啮合，通过预载装置4向齿轮3上预加负载，使齿轮2、...
填空题
机电一体化系统常用的能源有（）、（）和（）。
答案：电源；液压源；气压源
单项选择题
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。
A.零接口
B.被动接口
C.主动接口
D.智能接口
问答题
简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。
答案：HRGP－1A喷漆机器人由操作机、微型计算机控制装置、液压能源三部分组成。所谓示教，即操作人员用手操纵操作机的关节和手腕...
问答题
齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则分别有哪些？各使用在哪些场合？
答案：（1）齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则：
①重量最小原则（结构紧凑）；
②转动惯量最小原则（快速响应）...