判断题增量式光电编码器仅能用于角位置测量,而不能用于角速度测量。
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PID称为比例积分控制算法。
题型:判断题
某物料搬动机械手的结构如图所示,动作过程如图所示,要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度,采用电磁阀控制的气缸驱动,PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。
题型:问答题
串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中,每一位数据都占据一个固定的时间长度,一位一位的串行传送和接收。
题型:判断题
在机电一体化系统驱动装置中,反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。
题型:判断题
I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件(电路)。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
题型:判断题
在设计齿轮传动装置时,对于转动精度要求高的降速齿轮传动链,可按什么原则进行设计()。
题型:单项选择题
经四倍细分,记数脉冲仍为400,设此时光栅的位移为ymm,则y值为()。
题型:单项选择题
按几何结构类型,工业机器人可分为()
题型:多项选择题
测量分辨率为()。
题型:单项选择题
工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作()。
题型:单项选择题