国家开放大学(机电一体化系统设计基础)章节练习(2020.06.02)

填空题
由矩频特性曲线可知，步进电机的（）小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而降低。
答案：最大动态转矩
单项选择题
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（）mm。
A.1
B.2
C.3
D.4
判断题
驱动装置中同一环节的误差，其高频分量和低频分量，对系统输出精度的影响程度可能是不同的。
答案：正确
判断题
在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。
答案：错误
判断题
计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。
答案：错误
判断题
临界频率是接触式传感器的动态特性指标之一。
答案：正确
问答题
简述对滚珠丝杆副进行间隙调整和预紧方法。
答案：通常采用双螺母预紧和单螺母（适于大滚珠、大导程）两种方法，将弹性变形控制在最小限度内，以减小或消除轴向间隙，并可提高滚珠...
填空题
机电一体化系统常用的能源有（）、（）和（）。
答案：电源；液压源；气压源
判断题
重复性是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。
答案：正确
问答题
试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。
答案：脉宽调制放大器是直流伺服电机常用的晶体管驱动电路。利用大功率晶体管的开关作用，将直流电源电压转换成一定频率的方波电压，施...