控制工程基础章节练习(2020.06.02)

来源：考试资料网

1.问答题简述控制系统的基本联接方式。

2 惯性环节使系统的输出（）

3.问答题求取系统频率特性有哪些方法？

1）依据频率特性的定义求取系统的频率特性；
2）由传递函数直接令s=jω求取系统频率特性；
3）用试验方法求取系统频率特性。

4 一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪斜坡信号的（）

5.问答题 设一单位反馈控制系统的开环传递函数为：试求系统对单位阶跃输入的响应，并求其上升时间和最大超调量。

6 PD调节器是一种（）校正装置。

7 为了保证系统有足够的稳定裕量，在设计自动控制系统时应使穿越频率附近L（ω）的斜率为（）

8.填空题系统的相位穿越频率是开环极坐标曲线与（）相交处的频率。

9.填空题控制系统前向通道中的（），其抗扰动的稳态精度愈高。

参考答案：积分个数愈多或开环增益愈大

10.问答题 设复合校正控制系统结构图如图所示，其中N（s）为可量测扰动。若要求系统输出C（s）完全不受N（s）的影响，且跟踪阶跃指令的稳态误差为零，试确定前馈补偿装置G_c1（s）和串联校正装置G_c2（s）。