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问答题 设复合校正控制系统结构图如图所示，其中N（s）为可量测扰动。若要求系统输出C（s）完全不受N（s）的影响，且跟踪阶跃指令的稳态误差为零，试确定前馈补偿装置G_c1（s）和串联校正装置G_c2（s）。

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1.问答题 试求图中所示系统总的稳态误差。

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2.问答题 已知控制系统结构图如图所示，试求：
若加入虚线所画的顺馈控制时，系统在干扰作用下的传递函数，并求n（t）对输出c（t）稳态值影响最小的适合K值。

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3.问答题 已知控制系统结构图如图所示，试求：
当干扰n(t)=△·1(t)时，系统的稳态输出

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4.问答题 已知控制系统结构图如图所示，试求：
按不加虚线所画的顺馈控制时，系统在干扰作用下的传递函数Φ_n（s）

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5.问答题 大型天线伺服系统结构图如图所示，其中ζ=0.707，ωn=15，τ=0.15s。
当系统开环工作（Ka=0），且输入r（t）=0时，确定由干扰n（t）=10.1（t）引起的系统响应稳态值。

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6.问答题 大型天线伺服系统结构图如图所示，其中ζ=0.707，ωn=15，τ=0.15s。
当干扰n(t)=10.1（t），输入r(t)=0时，为保证系统的稳态误差小于0.01o，试确定Ka的取值

参考答案：

7.问答题 系统结构图如图所示，要使系统对r（t）而言是II型的，试确定参数K0和τ的值。

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8.问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为：试分别求出当输入信号r（t）=1（t），t和t²时系统的稳态误差[e（t）=r（t）-c（t）]。

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9.问答题 系统结构图如图所示。试求局部反馈加入前、后系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数。

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10.问答题 温度计的传递函数为，用其测量容器内的水温，1min才能显示出该温度的98%的数值。若加热容器使水温按10℃/min的速度匀速上升，问温度计的稳态指示误差有多大？

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