工业机器人章节练习(2020.06.05)

A.大齿轮带动小齿轮，升速。
B.小齿轮带动大齿轮，增加扭矩。
C.小齿轮带动大齿轮，降速。
D.带动同样的齿轮，不能升速但能降速。

A.振荡
B.微调
C.复位
D.滤波

A.液压缸
B.液压马达
C.液压泵
D.液压油

A．3个
B．5个
C．1个
D．无限制

A.1
B.2
C.3
D.4

A.GetAll
B.GetPlcData
C.GetPort
D.ReadPlcMermory

A.程序给定的速度运行
B.示教最高速度来限制运行
C.示教最低速度来运行
D.速度任意