设有一渐开线标准齿轮z=20齿，m=8mm，α=20°，，试求：
1）其齿廓曲线在分度圆及齿顶圆上的曲率半径ρ、ρa及齿顶圆压力角αa； 2）齿顶圆齿厚sa及基圆齿厚sb； 3）若齿顶变尖（sa=0）时，齿顶圆半径ra＇又应为多少？
试画出图示两个机构的运动简图(画图时按图上尺寸，并选取比例尺μl=0.0005m/mm，即按图上尺寸放大一倍)，并说明它们是哪—种机构。
机构运动简图如图所示，其为曲柄滑块机构。
（1）渐开线齿廓满足定传动比要求； （2）齿廓间正压力方向不变； （3）运动可分性。
在图示的凸轮—连杆组合机构中（尺寸和位置如图所示），拟使C点的运动轨迹为图示为abca曲线。试说明该机构中的凸轮1和凸轮2的轮廓线设计的方法和步骤。
首先应根据所要求的轨迹算出两个凸轮的推杆位移与凸轮转角的关系，然后就可按一般凸轮的设计方法分别设计出两凸轮的轮廓曲线。
，试求：
