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每日一练
章节练习
工业机器人问答题每日一练(2019.03.17)
来源:考试资料网
1.问答题
试述工业机器人怎样按控制方式来分类?
参考答案:
分为:人工操纵机器人、固定程序机器人、可变程序机器人、重演式示教机器人、计算机数控机器人和智能机器人。
2.问答题
按几何结构,机器人可分为那几种?
参考答案:
直角坐标型;圆柱坐标型;球坐标型;关节坐标型
3.问答题
机器人有哪几个基本机能?
参考答案:
1、对外界产生作用:相当于人的手和脚,可称之为动作器官。2、获取外界信息:相当于人的眼、耳、舌头和皮肤,可称之为感应器官...
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4.问答题
工业机器人与数控机床有什么区别?
参考答案:
1.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链;
2.工业机器人一般具有多关节,数控机床一般无关节且均为直...
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5.问答题
如图所示的三自由度机械手(两个旋转关节加一个平移关节,简称RPR机械手),求末端机械手的运动学方程。
参考答案: