机械原理问答题每日一练(2019.10.15)

问答题
计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？
答案：
问答题
计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
答案：
问答题
已知铰链四杆机构的位置（图a）及其加速度矢量多边形（图b），试根据图b写出构件2与构件3的角加速度a2、a3的表达式，并在图a上标出他们的方向。
答案：
问答题
当量齿轮和当量齿数的用途是什么？
答案：一对圆锥齿轮的当量齿轮用来研究圆锥齿轮的啮合原理，如重合度和正确啮合条件等，单个当量齿轮用来计算不根切的最小齿数和用仿形...
问答题
计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。
答案：（1）计算机构的自由度。B处有局部自由度，G处有复合铰链，F=3n-2P₅-P₄