工业机器人名词解释每日一练(2019.10.28)

指调速装置或系统的给定角速度与带额定负载时的实际角速度之差，与给定转速之比。

用直线插补方式移动到示教位置

当已知所有的关节变量时，可用正运动学来确定机器人末端手的位姿。

约束力不作功的力学系统实现平衡的必要且充分条件是对结构上允许的任意位移（虚位移）施力所作功之和为零。

表示论域U中的元素u属于模糊子集A的程度，在[0，1]闭区间内可连续取值。