指调速装置或系统的给定角速度与带额定负载时的实际角速度之差,与给定转速之比。
是指转矩恒定时,电动机的转速随控制电压变化的关系。
控制电压降到零时,伺服电动机能立即自行停转。
脉冲宽度调制(PulseWidthModulation)驱动。
约束力不作功的力学系统实现平衡的必要且充分条件是对结构上允许的任意位移(虚位移)施力所作功之和为零。
机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系,即机器人机械系统的运动方程。
从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。
指要放松制动器就必须接通电源,否则,各关节不能产生相对运动。
可对不同外形物体实施抓取,并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。
机器人在规定的性能范围内,机械接口处能承受的最大负载量(包括手部)。
最新试题
机器人手部的位姿是由()两部分变量构成的。
机器人零点复归的方法有()。
KUKA卡仿真软件导入工件类型为()。
ABB机器人中,CONST属于()定义。
在KUKA机器人中“不允许的空间”的含义是()
机器人简单外围设备控制示教编程是用()指令。
[REMOTE]指机器人工作在()。
下列坐标系中不可自由定义的坐标系是()。
下列区域中不属于KUKA机器人安全*区域子组的是()。
KUKA机器人最多可以配置()个设别保护工作空间。