工业机器人名词解释每日一练(2019.11.13)

进行外部输出信号的ON、OFF

当已知所有的关节变量时，可用正运动学来确定机器人末端手的位姿。

机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系，即机器人机械系统的运动方程。

BP（BackPropagation）神经网络是基于误差反向传播算法的人工神经网络。