表示论域U中的元素u属于模糊子集A的程度，在[0，1]闭区间内可连续取值。

突出图像中的高频成分，使轮廓增强。

指某种物质上施加压力就会产生电信号，即产生压电现象的元件。

指调速装置或系统的给定角速度与带额定负载时的实际角速度之差，与给定转速之比。

是指转矩恒定时，电动机的转速随控制电压变化的关系。

控制电压降到零时，伺服电动机能立即自行停转。

脉冲宽度调制（PulseWidthModulation）驱动。

约束力不作功的力学系统实现平衡的必要且充分条件是对结构上允许的任意位移（虚位移）施力所作功之和为零。

机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系，即机器人机械系统的运动方程。