自动控制技术及应用问答题每日一练(2020.03.01)

问答题
已知系统的闭环传递函数为当下列正弦信号作用于系统时，求系统的稳态响应：
答案：
问答题
静态转速降如何变化？
答案：
静态速降。R_w2使Un增加一倍，即K增大一倍，静态速降减小，如果K＞＞1时，静态速降是调节前的1/2。
问答题
已知线性动态系统中试求系统的传递函数G（s）。
答案：
问答题
给定下列闭环系统的开环传递函数，试应用Nyquist判据判断这些闭环系统的稳定性：
答案：
问答题
当τ≠0时，若使δ％=20%，τ应为多大。
答案：