国家开放大学(机电控制工程基础)问答题每日一练(2020.03.07)

问答题
一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。？
答案：由于一阶系统的阶跃响应没有超调量，所有其性能指标主要是调节时间，它表征系统过渡过程的快慢。当t＝3T或4T时，响应值与稳...
问答题
已知一个欠阻尼、震荡幅度大且衰减缓慢的二阶系统，绘制出这个系统的单位反馈闭环结构图。
答案：
问答题
控制系统按其结构可分为哪3类？
答案：控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
问答题
简述相位裕量Kg的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。
答案：
在奈奎斯特图上，奈奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数，称幅值裕量K_g。
计算公式：
在极坐标上表示为：
问答题
劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？
答案：劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。