位置:每次输出与过去所有状态有关 增量:每次输出是上次控制量的增量,只与最近几次偏差有关
数据缓冲、寻址功能、命令译码、同步控制、数据转换、电平转换、中断接口、总线驱动。[数据缓冲,信号转换,驱动,中断管理]