画出自动门的框图。

嵌入式系统的硬件-般包含以下四类，它们分别是（）。

多台数字调节器与上位机一起可以构成一个中小型的（）控制系统。

写出无字库12864显示信息所需的函数声明。

以下的网络分类中，不属于同一类型网络分类方法的是（）。

编写函数在32×64点阵上显示24×32的汉字。

计算机控制系统的功能和性能在很大程度上依赖于什么的高低？（）

操作人员与计算机之间互相交换信息的接口不包括（）。

PID控制算法中，若长期只有（）或者PD控制，系统将存在余差。

PLC工作过程一般分为三个阶段：输入采样、（）和输出刷新。