工业机器人问答题每日一练(2020.06.07)

问答题
光电编码器可用于测量的模拟量有哪些？请说明绝对式与增量式光电编码器各自适用的场合。
答案：光电编码器可以测量的模拟量：转角、直线位移、转轴的转速和转向
适用场合：
绝对式：用于长期定位控制的...
问答题
目前工业机器人领域常用的新型驱动方式有哪些？
答案：
1、磁致伸缩驱动
2、形状记忆金属
3、静电驱动器
4、超声波电机
问答题
点矢量v为，相对参考系作如下齐次坐标变换：写出变换后点矢量v的表达式，并说明是什么性质的变换，写出旋转算子Rot及平移算子Trans。
答案：
问答题
工业机器人对臂部设计有什么基本要求？
答案：
（1）手臂应具有足够的承载能力和刚度。
（2）导向性要好。
（3）重量和转动惯量要小。
（4）运动要平稳、定位精度要高
问答题
图示为视觉的硬件组成，请填写图中空缺。
答案：