光电编码器可用于测量的模拟量有哪些？请说明绝对式与增量式光电编码器各自适用的...

问答题光电编码器可用于测量的模拟量有哪些？请说明绝对式与增量式光电编码器各自适用的场合。

1.问答题谓点位控制和连续轨迹控制？举例说明它们在工业上的应用。

2.问答题机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵有何联系？

力雅可比矩阵是速度雅克比矩阵的转置。

3.问答题什么是机器人运动学逆解的多重性？

4.问答题工业机器人对臂部设计有什么基本要求？

（1）手臂应具有足够的承载能力和刚度。
（2）导向性要好。
（3）重量和转动惯量要小。
（4）运动要平稳、定位精度要高

5.问答题机器人的三种驱动方式各自的优缺点是什么？

6.问答题工业机器人机械系统总体设计主要包括哪几个方面的内容？

工业机器人的设计过程是跨学科的综合设计过程，设计机械设计、传感技术、计算机应用和自动控制等多方面的内容。

7.问答题简述机器人的组成部分及其作用。

8.问答题请为工业机器人和智能机器人给出定义。

9.单项选择题“M10-5g6g-S”中的S表示（）。

A.左旋
B.公差带代号
C.短旋合长度
D.长旋合长度

10.单项选择题74LS245的正常工作电压是（）。

A、3V
B、5V
C、12V
D、24V