工业机器人机械系统总体设计主要包括哪几个方面的内容？

问答题工业机器人机械系统总体设计主要包括哪几个方面的内容？

工业机器人的设计过程是跨学科的综合设计过程，设计机械设计、传感技术、计算机应用和自动控制等多方面的内容。

1.问答题简述机器人的组成部分及其作用。

2.问答题请为工业机器人和智能机器人给出定义。

3.单项选择题“M10-5g6g-S”中的S表示（）。

A.左旋
B.公差带代号
C.短旋合长度
D.长旋合长度

4.单项选择题74LS245的正常工作电压是（）。

A、3V
B、5V
C、12V
D、24V

5.单项选择题ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。

A、步进电机
B、普通直流电机
C、直流伺服电机
D、交流伺服电机

6.单项选择题ZKRT-300机器人的行走电机是（）。

A、步进电机
B、普通直流电机
C、直流伺服电机
D、交流伺服电机

7.单项选择题我国首届机器人足球比赛是在哪里举行的（）。

A、哈尔滨
B、上海
C、广州
D、北京

8.单项选择题下面（）是工业机器人。

A、全球鹰无人机
B、焊接机器人
C、打蜡机器人
D、舞蹈机器人

9.判断题图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

10.判断题图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。