问答题机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵有何联系？
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B.公差带代号
C.短旋合长度
D.长旋合长度
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B、5V
C、12V
D、24V
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A、步进电机
B、普通直流电机
C、直流伺服电机
D、交流伺服电机
10.单项选择题ZKRT-300机器人的行走电机是（）。
A、步进电机
B、普通直流电机
C、直流伺服电机
D、交流伺服电机
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