转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程出现超调能够使转速调节器退饱和。

​基于旋转编码器的测速方法，包括（）法测速。

数字控制系统的离散化特点产生的原因主要是（）。

基于电流模型和转速模型的两种磁链计算方法分别适用于负载轻重不同的场合。

​可逆直流调速系统中，电动机工作于正向制动状态时，整流装置为（）。‏

‏随着电力电子技术的发展，广泛采用交、直流发电机作为电力拖动自动控制系统的可控电源。

双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（）调节器。

直流调速系统中的电力变换装置为一个纯滞后环节，在构建动态数学模型时可以等效为一个（）环节。

属于旋转编码器分类的是（）旋转编码器。

转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器输出的最大值了电动机的（）。