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问答题 闭环传递函数，试在S平面绘出满足下列要求的闭环特征方程根的区域：
（1）0.707≤ξ＜1，ω_n≥2rad/s
（2）0＜ξ≤0.5，2rad/s≤ω_n≤4rad/s
（3）0.5＜ξ≤0.707，ω_n≤2rad/s

参考答案：

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1.问答题 若温度计的特性用传递函数描述，现用温度计测量盛在容器内的水温，发现需30s时间指出实际水温的95%的数值。试求：
（1）把容器的水温加热到100°C，温度计的温度指示误差e_ss；
（2）给容器加热，使水温依6°C/min的速度线性变化时，温度计的稳态指示误差e_ss。

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2.问答题 已知系统的结构图如图所示
（1）当k_d=0时，求系统的阻尼比ξ，无阻尼振荡频率ω_n和单位斜坡输入时的稳态误差；
（2）确定k_d以使ξ=0.707，并求此时当输入为单位斜坡函数时系统的稳态误差。

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3.问答题 二阶系统单位阶跃响应曲线如图所示，试确定系统开环传递函数。设系统为单位负反馈式。

参考答案：

4.问答题若某系统，当零初始条件下的单位阶跃响应为c（t）=1-e^-2t+e^-t试求系统的传递函数和脉冲响应。

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5.问答题 已知系统方框图如图所示，试求各典型传递函数

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6.问答题 系统微分方程如下：
试求系统的传递函数。其中r，n为输入，c为输出。k₀，k₁，T均为常数。

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7.问答题 某复合控制系统的结构图如图所示，试求系统的传递函数。

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8.问答题 系统的动态结构图如图所示，试求
（1）求传递函数；
（2）若要求消除干扰对输出的影响，求G_c（s）=？

参考答案：

9.问答题 设线性系统结构图如图所示，试
（1）画出系统的信号流图；
（2）求传递函数。

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10.问答题 系统方框图如图所示，试用梅逊公式求出它们的传递函数。

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