圆心为A、B，半径均为R=5的两个大圆环处在同一平面上。B环固定，A环沿着AB连线向B环运动。另有一小环M同时套在两个大圆环上。当A环运动到α=30°时，A点的速度vA=5，加速度aA=0。则此时小环M的绝对加速度大小为（）。

理论力学研究的是宏观、低速的物体运动。

在图示机构中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A杆的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C点的加速度，并画出其方向。

‌在以下约束方程中属于非定常约束的有（）。

刚体转动时，若角加速度e是负值，则刚体作减速运动。

‎下面关于合成运动的加速度合成定理的论述正确的是（）。

‍有一光滑旋转抛物面，其方程为，z轴竖直向上。在其顶点有一质量为m的小物体，受到微小扰动后自静止开始下滑，取质点的运动平面为xz平面，则抛物面对物体的作用力大小为（）。

​一个在均匀重力场中运动的质点，如用球坐标来描述质点的运动，取竖直向上方向为极轴，重力的三个分量为（）。

定轴转动刚体上，某瞬时同一条半径上各点的切向加速度和法向加速度（）。

在定轴轮系中，因为主动轮和从动轮接触点的速度相等，所以其加速度也相同。